Jej imię prawdopodobnie jest związane ze słowem „chować, kryć”. Kalipso to nimfa żyjąca na wyspie Ogygia. Jest córką Atlasa. Podczas walki tytanów z bogami wspierała tytanów i za karę została uwięziona na Ogygii i skazana na przyjmowanie sławnych herosów, na przykład Odyseusza.
W Odysei więzi bohatera wojny trojańskiej – Odyseusza. Trzyma go przez siedem lat na Ogygii, chcąc go uczynić swoim nieśmiertelnym mężem. Odys chce wrócić do żony. Atena prosi Zeusa o uwolnienie herosa z wyspy, a ten przystaje na prośbę i wysyła Hermesa, aby kazał Kalipso uwolnić Odyseusza. Kalipso pozostaje na wyspie samotna i sama.
.
Według Hezjoda Kalipso urodziła Odyseuszowi Nausitusa i Nausinusa.
